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2011年5月11日 (水)

Extreme Stock

HW系ESCの最新ファームは設定項目が多く、設定内容も細かいです。
忘れないよう備忘録を兼ねて書き置きます。
自分なりに理解してる部分もありますから、全て正確な情報とは限りません。
あらかじめご了承願います。

HW製ESCをOEM販売してるメーカーサイトには、日本語訳のマニュアルがありますから参考に。
V3.0 110211_STOCKファームに関しての内容です。



特徴的なのはブースト・ターボと2種類の進角設定機能があることでしょうか。
単純な固定的進角設定(モーター本体のと同等の)はありません。

まず、ブースト・ターボの違いをキチンと把握するのが大事。
ブーストはスロットル全開直前までの範囲で効き、
ターボはプロポのスロットル全開時のみ有効になります。

両方を設定した場合、まずブースト設定された値まで進角が進み、スロットル全開時にターボの設定が上乗せされる形になります。
ターボのみの設定だとスロットル全開時だけ進角が進む=(設定値次第ですが)ドッカンターボ的なパワー特性となる可能性が。
恐らく通常はターボのみ有効って設定はしないのでしょう。

具体的な設定項目・内容は多岐に渡ります。
進角絡みだけでも

・ブースト系
ブーストタイミング
ブーストスタート回転数
ブーストタイミングアクセラレーション

・ターボ系
ターボタイミング
ターボディレイ
ターボスロープレート

どちらも3項目。


ブーストタイミング
ブーストが有効になった際に進める進角の最大値を設定します。
0度(ブーストOFF)から64度まで1度ステップで設定可能。
64段階あることになります(汗)

ブーストスタート回転数
ブーストが有効になるモーターの回転数。
1000rpmから15000rpmまで1000rpmステップで設定可能。

ここで重要なのは、ブーストが有効になる=いきなり設定値の進角になる、ではないこと。
ブースト有効回転数に達すると、暫時進角が進み設定最大値になります。
この進角の進む度合いを設定するのが、

ブーストタイミングアクセラレーション
50rpmから750rpmまで50rpmステップで設定可能。
正直、設定シート見ただけでは???です(笑)

これは、モーターが何回転上昇したら進角を1度進めるかの設定。
???
例えばブーストスタート回転数を3000rpmとし、ブーストタイミングアクセラレーションを
100rpmと設定したとします。

モーターの回転が3000rpmに達するとブーストON。
ここから100rpm上昇すると(3100rpm)進角が1度進みます。
200rpm上昇(3200rpm)で2度。
300rpm上昇(3300rpm)で3度。
以下、同様となるワケ。

スタート回転数やブースト設定値が同じでも、グラフの傾きが急か、なだらかか、の違いになります。
設定回転数が低いと急に、高いとなだらかに進角が進みます。

よって、
ブーストタイミング
ブーストスタート回転数
ブーストタイミングアクセラレーション
各項目の数値次第で設定した進角に達する回転数が異なってきます。
10000rpmで設定進角値に達することもあれば、20000rpmな事も。



ここまで理解するだけでも疲れました(笑)
実際に現地で設定変更してテストするのは大変だと思いますよ。
更にターボの設定もあります…



ターボタイミング
スロットル全開時にブーストタイミングに上乗せされる進角値を設定。
0度(ターボOFF)から40度まで1度ステップで設定可能。
(現行ファームでは最大進角値が64度とされてるため、ブーストタイミグ64度・ターボタイミング10度としても全開時は64度のままです)

ターボディレイ
スロットル全開時、ターボが有効となるディレイ時間設定。
0.1秒から0.8秒まで0.1秒ステップで設定可能。

ターボスロープレート(英語表記ではTurbo Open Time)
ブーストタイミングアクセラレーションと似たような機能です。
ブーストと同じくターボも有効になったからといって、いきなり設定値まで進角は進みません。

3度/0.1s 6度/0.1s 12度/0.1s 18度/0.1s 24度/0.1sの設定が可能。
例えば3度/0.1sと設定した場合、ターボが有効となり0.1s後に3度、0.2s後には6度進むことになります。




いやはや、何とも細かい設定が可能ですね…
感心しきり(笑)
これら機能をプログラムに盛り込むのもそうですけど、これらの機能が必要と考えた人もスゴいなと。
LRP等のESCでも内部ではこういったコントロールをしてるのかも?
個別に設定できないだけで。

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コメント

なんか難しそうですね。
とりあえずメモ保存しましたが、ゲットした暁にはご教授お願いします。(汗

投稿: yana | 2011年5月12日 (木) 00:04

>yanaさん
確かに設定項目をズラッと列記すると大変そうに見えます(笑)
でも、各設定の変更で何が変わるか理解できれば、RB-S以上に扱い易いですよ。
(KV値を合わせるとか、フィールを変更するとか)
某代表も価格を考えたら一番との評価でした。

投稿: たけ丸 | 2011年5月12日 (木) 00:23

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